什么是社交机器人？
NAO机器人

所谓社交机器人就是一种能够遵循已设定的程序、与人类或其他智能物体进行互动与沟通的自主机器人。社交机器人被用于交流、感知和表达情感、维持社会关系和发展社交技能等方面。对于自闭症儿童而言，他们最缺乏的正是社交方面的学习与训练。因此，根据自闭症儿童的特性，社交机器人会创造有趣的、吸引人的、有意义的互动情景，目的是促使儿童通过与机器人的互动玩耍来学习并发展社交技能、情感意识以及与周围环境和他人的沟通。

社交机器人为何能进行干预？

Milo机器人 

首先，根据自闭症治疗的一些理论，工程师们为机器人准备好了与儿童互动时所必须的活动和回应；其次，机器人身上安装多种传感器，不仅可以储存数据方便治疗师和家长了解治疗情况，而且还可以及时根据儿童的状态给予积极反馈；最后，通过机器人与家长和治疗师的共同努力，让儿童将学习到的社交技能应用到周围环境和人上。

目前，机器人能够帮助儿童学习的社交技能有很多，但总体概括为：模仿行为、眼神交流、主动发起活动、应对新奇事物、游戏规则技巧、与其他儿童交谈。

社交机器人与儿童的互动具情境性、具体性和实时性，更重要的是具有趣味性。儿童们在，甚至出现的语言行为比触屏电子游戏和人类治疗师交互时更多。

社交机器人的互动功能主要有以下三种：

如何投入使用？

1.单个训练模式

即针对儿童感兴趣的某种新鲜事物，例如要治疗的儿童对汽车、电脑有特别兴趣，可以制定与之有关的游戏训练计划，让他学习遵守交通或者游戏规则;

2.小组训练模式

即儿童在与机器人进行互动式游戏中如趣味问答等。学习理解数字、词句的意义，积累词句，提高运用词语表达的能力，以及反应能力和手眼协调能力;

3.集体训练模式

针对自闭症儿童擅长完成机械刻板的重复性活动的特性，在游戏中强化他们遵守交通规则的意识或者教导儿童个人卫生技能。例如，社交机器人向儿童示范刷牙，通过机器人的动作及一些可视化任务，让儿童更容易自主地遵循这些步骤。

虽然社交机器人在自闭症儿童的干预中能起不小的作用，但是这个行业仍处于研发阶段，它只能当做辅助家长和治疗师的一种工具，主要还是依赖于家长和治疗师的日常引导。使用机器人治疗自闭症儿童进行的研究大多仍非常初步，包括儿童数量和研究持续时间，以及从机器人学到技能的相关测量和评估，都还不够完整。此外，社交机器人的程序常常需要及时更新，售价较贵，一般家庭承担不起购买费用。因此，我们想要更好地了解、开发社交机器人的话，必须让机器人在自闭症治疗中心等真实环境中应用，跟真正的专业人员和不同类型的自闭症儿童一起工作，再不断地根据出现的问题来更新换代。

参考资料：

[1]Towards adaptive autonomous robots in autism therapy: varieties of interactions.（2003）

[2]Why robots? A survey on the roles and benefits of social robots in the therapy of children with autism.（2013）

[3]Estimation of concentration by eye contact measurement in robot-based intervention program with autistic children.(2012)

[4]机器人用于自闭症谱系障碍儿童社交技能干预研究的综述.